关于 “结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法” 专利实施许可的公示
2026年10月14日
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科研处
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科研处
“结合遗传算法的 AGV 运输路径优化决策系统及方法” 专利拟实施许可，根据《泰山学院科技成果转化管理办法》（泰院政发〔2022〕53 号），现将相关信息予以公示，公示期自2026年10月14日至2026年10月29日。
一、专利名称：结合遗传算法的AGV 运输路径优化决策系统及方法（ZL 2025 1 0151967.8）
二、内容摘要
本发明公开了一种结合遗传算法的AGV 运输路径优化决策系统及方法，涉及运输路径优化领域。按照等比例缩放绘制 AGV 运输路径平面坐标系；设置中转节点，按照距离 / 时间最优确定路径选择适应度函数；利用遗传算法父代种群交叉变异筛选初始最优路径；基于 Canny 算子图像识别检测突发障碍物，判断可通行条件；遇不可通行障碍物则更新种群重新规划路径；依托物联网搭建显示平台，实时记录展示 AGV 运输状态。本发明解决传统 AGV 路径规划难以应对途中突发障碍物、设备停滞的问题，提升 AGV 运输效率与算法鲁棒性，适用于仓储、车间 AGV 调度场景。
三、成果完成人：张良；张会敏；胡修坤；宋涛；代晓华；徐明辉；管峰保
四、转化方式：专利实施许可
五、拟交易价格：50 万元人民币
六、价格确定方式：协议定价
七、被许可单位：济南魔艺信息科技有限公司
