关于“双环离合式电磁驱动球形机器人”专利权转让的公示
2022年11月14日
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科研处
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科研处
“双环离合式电磁驱动球形机器人”专利权拟转让，根据《泰山学院科技成果转化管理办法》（泰院政发〔2022〕53 号），现将相关信息予以公示，公示期自2022年11月14日至2022年11月28日。
一、专利名称：双环离合式电磁驱动球形机器人（专利号：ZL201210076960.7）
二、内容摘要：
本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以上磁钢环，磁钢环与球壳球面共轴于丝杠轴，磁钢环上均匀布置永磁磁钢，相邻两个永磁磁钢的N极朝向相反；电磁驱动部件主要由电磁芯、电磁线圈、控制模块及供电电源组成、支撑板、红外管、支撑轮组成；支撑板加工成与磁钢环同心的弧形；在支撑板的两侧分别安装若干红外管。本发明利用电磁步进的原理实现机器人的前进和后退，与传统的机器人相比，结构简单可靠，运动稳定灵活，可控性强。
三、成果完成人：桑胜举; 沈丁; 安琦; 赵继超; 冯兴明; 张志明; 王军 四、转化方式：专利权转让
五、拟交易价格：3.5万元人民币 六、价格确定方式：协议定价
七、受让单位：山东奥唯克智能科技有限公司
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给科研处。
联系电话：0538-6711397
科研处
2022年11月14日
